567年由伦敦富商谢里夫创办。接受私人资助，亦收取学费。设于英国中部沃里克郡的拉格比市。

19世纪前半期，现代公学体系的缔造者--托马斯·阿诺德是英国一位著名的教育学家。在1828年-1842年间担任拉格比公学的校长，并对公学进行了多项改革，改变了英国的教育模式。这位著名的教育改革家针对当时公学弊端进行改革，提出德行操守的培养是比知识技术更重要的教育理念，重点提升学生的内在道德感和责任心：在担任校长期间，他首次实行了学长制（Praepostor System），将权力下放，让年级优秀的学生担任监督管理学生的职责，旨在培养学生的领导能力并且能起到良好的标杆作用。学长制后在英国所有公学推广开在高中生中选举学长，让他们以身作则照管同学；老师尊重高年级生，像成年人一样对待他们；扩宽教程，让体育运动进入教学课程，以此培养人品性格，整饬纪律；教师不仅教学，也要负责学生的德行培养和心理关怀。这些教育理念在当时产生了深远影响，伊顿、哈罗等老公学仿效转变学风，阿诺德校长培养的多位教师相继到其他新建公学担任校长，推行其教育思想。

托马斯出版过多项著作，维多利亚女王当时都是他的忠实读者。阿诺德去世后一年，1848年，维多利亚女王将一枚特制女王勋章，授予拉格比学校里论文写得最优秀的一个学生，这个传统一直持续到当今的伊丽莎白女王二世。王室表彰也是阿诺德理念在上流社会得到承认的一个原因。

Rugby School 是英式橄榄球（Rugby Football）的发源地。在1823年，威廉·韦伯·艾利斯首次撰写出了橄榄球运动的规则。 就这样，橄榄球运动逐渐地从足球运动中派生出来。中文翻译取其用球的形状叫橄榄球。这项运动朝着注重勇力尊重秩序的方向发展，橄榄球很快成为最受上流社会子弟欢迎的体育运动。